Четвероногий робот ANYmal, разработанным исследователями из ETH Zürich в Швейцарии, научился выполнять элементы паркура, чтобы преодолевать препятствия.
В ходе испытаний робот успешно перепрыгивал пропасти, карабкался вверх и вниз по барьерам и низко приседал, чтобы проходить под ними.Команда ETH Zürich представила оригинальный подход ANYmal к обучению с подкреплением ещё в 2019 году, а в 2022 году улучшила возможности робота ощущать движения и местоположение.
В 2023 году команда продемонстрировала три робота ANYmal, протестированных в условиях, максимально приближенных к лунной и марсианской местностям.
Читать на habr.com