daniilshat робототехника daniilshat
/ habr.com

Инженеры опубликовали проект бюджетной робо-руки GELLO

Инженеры открыли проект бюджетной робо-руки. Компоненты для неё обойдутся в 250 долларов. В репозитории на GitHub выложили код, список компонентов и инструкцию по сборке.Группа инженеров вдохновилась роботом-манипулятором GELLO и разработала его более доступную версию.

Для её сборки надо приобрести компоненты всего на 250 долларов. Кроме того, разработчики упростили конструкцию, чтобы робота можно было использовать для обучения.В основе подвижных частей устройства используются сервоприводы Dynamixel XL430 и Dynamixel XL330.

Для более крупных соединений используются прочные XL430, а более слабые XL330 добавляют робо-руке подвижности. Отмечается, что в ассортименте Dynamixel есть адаптер U2D2, но он дорогой и с высокой задержкой.

Читать на habr.com
Сайт imag.one - агрегатор новостей из открытых источников. Источник указан в начале и в конце анонса. Вы можете пожаловаться на новость, если находите её недостоверной.

Сейчас читают

DMCA