Разработчики Infineon представили проект на Raspberry Pi, с помощью которого они смогли «оживить» Октокэта — талисман GitHub.Голова талисмана напечатана на 3D-принтере с использованием FDM-принтера и окрашена вручную.
Чтобы создать щупальца, команда спроектировала и распечатала пару форм и использовала для их формирования силикон. Каждая конечность управляется с помощью пневматических клапанов, подключённых к HAT Infineon DC Motor Control.
Клапаны позволяют заполнять воздухом небольшие каналы внутри каждого щупальца, чтобы приводить его в движение. Так, команда разработала щупальца, которые могут полностью скручиваться как внутрь, так и наружу.
Читать на habr.com