Специалисты из высшей технической школы Цюриха испытали необычного трехногого робота-прыгуна в условиях микрогравитации. Когда-нибудь подобные смогут работать на поверхности астероидов, комет и других небесных тел.
SpaceHopper весит пять килограмм и имеет треугольное тельце с тремя лапами, в каждую из которых интегрировано несколько электромоторов.
Один отвечает за сгибание в колене, а еще два — вращают тазобедренный сустав. Специальный алгоритм рассчитывает движения таким образом, чтобы робот всегда приземлялся на лапы и сгибал их во время соприкосновения с поверхностью, поглощая таким образом удар.
Читать на chudo.tech